无人驾驶传感器融合沦为趋势,国内传感器企业加快追上近期特斯拉汽车的爆胎事故对现有的ADAS与无人驾驶方案明确提出了警告,要做几乎的无人驾驶,只能靠单种类型的传感器难以实现,未来方向一定是多种传感器的融合,摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器不可缺少。另一方面,从无人驾驶三大环节感官层、算法层、执行层来看,算法层归属于软件层面,互联网厂商不具备优势;执行层是汽车掌控与安全性中枢,整车厂以及Tier1厂商把触很严,其他企业很难紧贴;而感官层的零组件供应链集中,厂商紧贴可玩性比较较低。
因此,我们指出国内新的转入企业的主要机会在于感官层的供应链,特别是在是激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等附加值低、国内企业未来将会构建急弯转弯的领域。 激光雷达:高精度的传感器,与ADAS及无人驾驶构成较好配上激光雷达(LiDAR)是通过升空激光束来观测目标方位、速度等特征量的雷达系统,具备测量精度高、方向性好等优点,在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有普遍的应用于。由于激光雷达可以构成精度高约厘米级的3D环境地图,因此在ADAS及无人驾驶系统中具备最重要起到。
从当前车载激光雷达来看,机械式的多线束激光雷达是主流方案,但受限于价格高昂的因素仍未普及出去。 行业格局:国外企业依然领先,低成本化时代国内企业步入发展机会目前,高精度的车用激光雷达产品的生产厂商主要集中于国外,还包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO公司等。
国内的激光雷达产品目前比较领先,主要以2D激光雷达居多,多用作地形测绘、建筑测量等领域。随着ADAS以及无人驾驶的蓬勃发展,对3D高精度激光雷达的市场需求也快速增长,国内以镭神智能、思岚科技等创业型公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始逐步转入车用激光雷达行业。同时,由于机械式多线束(64线)激光雷达便宜的价格沦为车用激光雷达市场推广的仅次于障碍,因此未来固态多线束(32线)的低成本激光雷达是其未来主要的发展趋势,国内企业未来将会在这一过程中取得急弯转弯的机会。
重点注目标的我们持续寄予厚望无人驾驶与智能汽车行业的发展趋势,寄予厚望国内企业在激光雷达领域的发展机会。重点注目国内独家与Mobileye深度合作的得润电子、国内激光加工设备及自动化设备龙头大族激光,以及星宇股份、索菱股份、双林股份、四维图新(广发计算机牵头覆盖面积);建议注目亚太股份、万安科技、金固股份等。 风险提醒技术发展不及预期的风险;政策法规的风险;根本性突发事件的风险。
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