太阳能以其不竭性和环保优势已沦为当今国内外最不具发展前景的新能源之一。光伏（PV）发电技术在国外已获得深入研究和推展,我国在技术上也已基本成熟期，并已转入推广应用阶段[1]。但太阳能不存在着密度较低、间歇性、光照方向和强度随时间大大变化的问题，这对太阳能的搜集和利用装置明确提出了更高的拒绝。
目前很多太阳能电池板阵列基本上都是相同的，无法充分利用太阳能资源，发电效率低落[2]。如果能始终保持太阳能电池板和光照的横向，使其最大化地接管太阳能，则能充分利用非常丰富的太阳能资源。根据据实验，在太阳能发电中，完全相同条件下，使用自动追踪发电设备要比相同发电设备的发电量提升35%左右[3]。
因此，设计研发能自动跟踪太阳光照的控制系统，是十分有价值的研究课题。 本文研究的是一种新型的可编程逻辑控制器PLC的太阳光自动追踪系统，不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板的朝向，结构非常简单、成本低，而且在追踪过程中能自动记忆和修正有所不同时间的座标方位，不用人工干预，尤其合适天气变化比较复杂和无人值班的情况，有效地提升了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值和市场应用于前景。1自动追踪系统的构成及工作原理 太阳能电池板自动追踪控制系统由PLC主控单元、传感器和信号处理单元、光伏模块、电磁机械运动掌控模块和电源模块构成。系统的构成框图如图1右图。
太阳能光伏发电设备自动追踪系统的光敏观测头（传感器）是用来检测太阳光强劲的。当有偏差再次发生时，偏差信号经过追踪PLC主控单元（控制器）,使用仿真差压较为原理展开运算、较为和收到指令，使电动执行器动作，驱动机械部分旋转推展整个装置转动，调整偏差，确保太阳能电池方阵于是以对太阳光，超过自动追踪太阳的目的。太阳能电池方阵在阳光的太阳光下光伏发电，通过控制器向蓄电池电池。
系统备有自动维护线路，当风力超过8级时自动启动，截断追踪太阳系统，使电池方阵较慢收平，在风力降下来时延时10min，中止防风系统，完全恢复追踪过程。相同透射、追踪透射、电瓶温度和大自然风速等由微机展开数据采集，并对蓄电池电池和静电展开分级掌控。 系统有自动和手动2种掌控方式，SB1和SB2为掌控按钮，用作手动操作者，PLC输入的Q0或Q1分别相连到2个继电器线圈，以掌控太阳板的正反2个运动方向。
在自动运营模式下，PLC首先较为来自信号处理单元的2个仿真输出的值，然后要求输入Q0或者Q1。 1.1可编程逻辑控制器PLC单元 追踪控制器使用可编程逻辑控制器PLC，它是太阳能电池板追踪系统的掌控核心，是系统研究工作的重点。
系统使用欧姆龙（OMRON）公司近年发售的系列PLC，该机型为介于大型机与小型机之间的中小型机，仅次于掌控I/O点数为1184点。在应用于中，中央处理器单元（CPU）使用C200HX-CPU43-E，它自带1个编程口和1个RS232C口。
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